Pengenalan Tanda Arah untuk Navigasi Automatic Guided Vehicle berbasis Raspberry Pi

Perkembangan zaman modern di sektor teknologi robotika dan mekanisasi telah meningkat sangat signifikan dalam beberapa dekade ini karena efisiensinya yang tinggi dari aspek waktu tenaga. Pada sistem mobilisasi barang untuk pemanfaatan perusahaan, khususnya bagian industri pergudangan, salah satu robot digunakan adalah kendaraan berpemandu otomatis pengangkut atau biasa disebut sebagai automatic guided vehicle (AGV). Salah metode navigasi lama AGV penggunaan sebuah sensor mengikuti pola garis pada objek terdeteksi, yaitu lantai. Metode tersebut kurang efektif lambat laun lantai akan menghilang akibat efek gaya gesek roda AGV, sehingga tidak lagi dapat terdeteksi oleh kamera. Oleh sebab itu, diperlukan peningkatan agar menjadi inovasi berkelanjutan. menggunakan empat gambar diposisikan area dilintasi kamera menghadap ke depan, dengan presisi mendeteksi bantuan computer vision library perangkat lunak OpenCV. Selanjutnya, sudah diproses program dirancang komputer mini Raspberry Pi 4 Model B. Hasil pengujian membuktikan bahwa mampu berada terjangkau berhasil menampilkan keluaran tersebut. Sistem mengenali secara cukup akurat, parameter jarak 10–95 cm melalui percobaan. Analisis kecepatan putaran depan belakang dilakukan osiloskop takometer alat pengukur rotasi roda.